故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军无论遇到多少艰难和挫折，我都会坚定地走向你，因为你是我生命中最重要的人。。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与帮助被庞大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇巧的交流....